Das das Auto auf glattem Fahrbahbelag spürbar vibriert ist definitiv nicht normal. Bei meinem Aygo habe ich in keinem Geschwindigkeitsbereich auch nur die geringsten Vibrationen. Du solltest Dir die Reklamation und ausgeführten Arbeiten auf jeden Fall schriftlich bestätigen lassen, damit Du im Streitfall drei erfolglose Reparaturversuche nachweisen kannst.
Eine gemeinsame Probefahrt wäre auf jeden Fall sinnvoll. Wenn sie Dir erklären, das Vibrieren ist normal, dann werden sie es Dir sicherlich gerne bei einem Vorführwagen vom Neuwagenverkauf vorführen.
Derartige Vibrationen haben auf jeden Fall einen erhöhten Verschleiß der Radlager und Achslager zur Folge.
Eventuell solltest Du mal bei einer anderen Vertragswerkstatt vorstellig werden. Aussagen es wäre ein billiges Auto sind voll daneben. Billig ist unter 2000 Euro, nämlich der Tata Nano
http://www.spiegel.de/wirtschaft/0,1518,552808,00.html
Wenn Toyota den Aygo unter 5000 Euro anbieten würde, würde ich auch Vibrationen in Kauf nehmen, solange sie über 10.000 Euro verlangen, müssen sie auch ein Auto nach dem aktuellen Stand der Technik liefern.
Beim ADAC kann man sich bei technischen Fragen als ADAC Mitglied kostenlos beraten lassen. Dort kann man Dir auch einen technischen Sachverständigen vermitteln, der sagen kann, ob derartige Vibrationen Stand der Technik sind.